Patanjali’s Yogasutren läuten die Sutra Periode und damit die klassische Yogatradition ein. Der wissenschaftlich nicht klar einzuordnende Autor fasst mit diesem, in kurzen Lehrsprüchen geschriebenem Buch, die aus der Vergangenheit bekannten Yogalehren erstmalig zusammen. In 16 der 195 Sutren beschreibt Patanjali den achtgliedrigen Yogaweg, bezeichnet als Ashtanga Yoga.