Der heute verbreitete Yoga unterscheidet sich vom traditionellen Yoga vor allem hinsichtlich der Motivation der Übenden. Im traditionellen Sinn war das Ziel des Yoga und die Motivation es zu praktizieren die Selbstbestimmung, die spirituelle Befreiung und die vollständige geistige Wachheit des Menschen. Nur wenige Menschen folgten diesem Weg.
Heute wird Yoga hauptsächlich im Interesse der Gesundheit geübt. Die Begleiterscheinung der Hatha-Yogapraxis, wie physische und psychische Gesundung, steht im Mittelpunkt der Motivation der Übenden. Wie aus dem kurzen geschichtlichen Überblick ersichtlich, ist Patanjalis Asthanga Yoga die Basis für heutige Yogaarten.