Aus der heutigen Betrachtung zeigt sich, dass Patanjalis achtgliedriger Pfad immer das Kernstück, die methodische Basis für alle folgenden Yogavarianten darstellt. Als Yogavarianten seien genannt:
- Hatha-Yoga – Körper und Atem
- Mantra-Yoga – Rezitation von Silben und Klängen
- Yantra-Yoga – Meditation auf Bilder und Symbole
- Laya-Yoga – Willenskraft
Die wichtigsten mittelalterlichen Texte wie Hatha-Pradipika, Gheranda-Samhita und Shiva-Samhita beziehen sich auf die körperorientierte Methode des Hatha-Yoga. In der Literatur ist man aber allgemein der Auffassung, dass die darin beschriebenen Praktiken schon von alters her bekannt waren, da sie selbst in Indien des vedischen Zeitalters bekannt waren.
